Special servomotor för ultraprecision halvledarutrustning SHA-serien

sammandrag

SHA-serien HarmonicDrive och specialdesignad platt AC servomotor integrerat AC servoställdon. Med en platt form och ihålig hålstruktur kan den förenkla den övergripande strukturen av mekaniska enheter. SHA-SG-typ med kompakt form som specialitet och förbättrad utgång

Specialiteter

HarmonicDrive ® Integrerat AC-servoställdon med specialdesignad platt AC-servomotor

Ihålig och platt struktur

Absolutvärdeskodare

SHA-SG: Kompakt form med extra längd

SHA-CG: För vridbordsanvändning, förbättra noggrannheten för vibrationer på utgående axelyta

 

1. Modellnamn: AC servoställdon SHA-serien

2. Modell:

SG-typ=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65

HP-typ=25,32

CG-typ=20,25,32,40

3. Versionssymboler

4. HarmonicDrive ® Reduktionsförhållande:

SG-typ=51,81101121161

HP-typ=11

CG-typ=50,80100120160

5. Typ av reducering:

SG-typ=SHG-serien

HP-typ=HPF-serien

CG-typ=CSG-serien

6. Motorversionssymbol:

A=Modeller 58, 65

B=Modeller 25, 32, 40

C=Modell 20

D=Modell 45

7. Motorstorlek:

● 08=Modell 20

09=Modell 25

12=Modell 32

15=Modell 40

16=Modell 45

21=Modeller 58, 65

8. Broms:

● A=Ingen broms

● B=Med broms

9. Motorspänning:

100=AC100V

200=AC200V

10. Kodarformat:

10=symbol A-format, överföringshastighet: 2,5 Mbps, 1:1-anslutning

11. Kodartyp och upplösning:

S17b=17bit absolut kodare 131072 pulser/rotation

12. Kodarens fasvinkel:

Fasskillnaden A mellan motorns U-fasinducerade spänning och det absoluta ursprunget är 0 grader

13 anslutningsspecifikationer:

● C=Med standardkontakter

● N=Ingen kontakt

D=Med speciella kontakter

14. Valfria symboler:

L=Near Origin & End Limit Sensor

Y=Sidoutgång för kabel

● V=Med fäste (endast CG-typ)

● S=Utgående axel 1 rotation absolut värdespecifikation (endast CG-typ)

15. Särskilda specifikationer:

● Ingen post=standardprodukt

SP=icke-standardprodukt